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1、连杆机构及其传动特点
连杆机构:是由低副将若干刚性构件联接而成的，故又称为低副机构。
连杆机构的传动特点：运动副一般为低副；构件多呈现杆的形状；可实现多种运动变换和运动规律；连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。运动链长，累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；一般只能近似满足运动规律要求。
2、平面四杆机构的基本类型和应用
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可以认为是它的演化型式。按照两连架运动形式的不同，铰链四杆机构又为三种型式：
（1）曲柄摇杆机构：雷达天线俯仰搜索机构，缝纫机踏板机构。
（2）双曲柄机构：惯性筛机构，机车车轮的联动平行四边形机构，车门开闭反平行四边形机构。
（3）双摇杆机构：鹤式起重机，汽车的前轮转向等腰梯形机构。